【摘 要】
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本文对基于视觉的车载组合导航系统进行了综述。首先阐述了融合视觉之前的车载组合导航系统的研究背景以及该研究方向,然后分析了融合视觉的三种组合导航的发展过程及研究现
【基金项目】
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基于累积展开方法的纳米电子器件非平衡输运和量子效应理论研究(2016A030313698);移动互联网协助的高精度北斗卫星导航增强系统(2014B090901070);基于光载无线技术的舰艇物联网平台的研究开发(2015B090901060);广州市科技计划项目(201604046007);广东省省级科技计划(产学研)项目(2016B090918031)
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本文对基于视觉的车载组合导航系统进行了综述。首先阐述了融合视觉之前的车载组合导航系统的研究背景以及该研究方向,然后分析了融合视觉的三种组合导航的发展过程及研究现状。最后总结全文,并展望了随着计算机技术的飞速发展基于视觉的车载组合导航系统的研究方向。
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