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为了减轻驾驶员对剩余里程的焦虑感并提高电动汽车的用户认可度，一种有效的解决途径是为用户提供可靠的剩余里程，而电动汽车的剩余里程估计受到很多因素的影响，估计精度很难满足要求。本文提出了一种基于电池剩余能量估计和车辆能耗估计的剩余里程估计模型，在电池剩余能量估计方面，采用基于电池试验数据的电池修正模型，考虑电池电流、温度等多因素的影响，而在车辆能耗估计方面，则是基于过去一段时间的能耗进行计算。最后通过轮毂试验和实车试验对该模型进行了验证，验证结果表明该模型可准确估计车辆的剩余里程，较大提高了剩余里程的估计精度