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针对小型侦察打击一体化无人机侦察发现概率及系统的末端打击效能能力的不足，文章提出采用地面火控系统对战场态势和目标的相关信息进行获取、攻击参数进行计算、攻击辅助决策和评估打击效果，并阐述了火控系统的技术框架以及攻击辅助决策的关键技术。通过实际飞行检验表明该技术能有效提高无人机侦察发现概率，辅助决策信息能够对攻击过程提供有效支撑。