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基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人导航
基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人导航
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bloodfort
【摘 要】
:
本文研究了移动机器人在非结构环境下避障与导航的新方法。将模糊逻辑控制与人机交互引入运动规划算法,提高了机器人对动态环境变化的适应性。
【作 者】
:
吴勉
吉小宁
【机 构】
:
沈阳工业大学,东北大学
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
移动
机器人
动态避障
模糊逻辑控制
人机交互
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本文研究了移动机器人在非结构环境下避障与导航的新方法。将模糊逻辑控制与人机交互引入运动规划算法,提高了机器人对动态环境变化的适应性。
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