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为了精确检测汽车挡风玻璃涂胶轨迹宽度,提出了基于HALCON和变步长天牛须搜索算法(variable step beetle antennae search algorithm,VSBAS)的涂胶轨迹检测方法(H-VSBAS)。首先使用HALCON对采集的涂胶轨迹图像进行预处理,然后使用Canny边缘提取算子提取涂胶轨迹边缘,并建立涂胶轨迹数学模型,最后使用VSBAS对模型进行了求解。与人工检测结果对比,实验结果表明H-VSBAS方法测量数据波动小、误判率低,有利于提高汽车挡风玻璃涂胶工位质量检测准确率。