基于PSD的姿态零位探测系统的设计

来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:redkind
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文根据PSD(Position Sensitive Detector)的工作原理和特性[1],利用由运放芯片OP27GS和模数转换芯片AD7734等电子器件构成的IV转换和多级放大电路,实现了对光斑位置信号的转换、放大和采集等处理,完成了光斑位置检测模块的设计[2][3][4]。根据光学原理,将分光镜(BS016)、透镜、角锥、平面反射镜等光学器件搭建成的光学平台,配合光斑位置检测模块,通过切换机械快门的闭合状态对被测物相对基准物的偏角进行测量[5]。将采集到的多轴偏角数据上传给上位机,解算其当前姿态。
其他文献
建立国家基本药物制度是党中央、国务院为了维护人民健康、保障群众基本用药权益实施的一项惠民工程,对改革医疗机构“以药补医”机制,减轻群众基本用药负担,提高全民健康水平具
【摘 要】在当前知识经济时代背景下,无论是企业还是单位,人力资源的有效利用,对于促进经济发展,都具有至关重要的作用。虽然现阶段国内各行业人力资源发展速度相对较慢,但是仍处在不断完善和改进过程中。本文现代新时代背景下的人力资源与经济协调发展之间的关系进行分析,并在此基础上就存在的问题和对策,谈一下个人的观点和认识,以供参考。  【关键词】知识经济;人力资源;经济发展;研究  随着社会经济的快速发展,
目的为控制医疗费用的过度增长提供依据。方法选择江苏省某大型综合性医院2012年1—6月份出院患者中10万元以上的694份病例。将收集的基本数据经整理后,用Excel建立数据库、用
【摘 要】市场经济的快速发展使企业间竞争日趋激烈,企业发展的核心要素是以人为本,企业要想在激烈的竞争中长久发展,只有在尊重员工的人格、感情、行为和思想的前提下在工作中激发员工的工作主动性、积极性和创新性,让员工感受到自己是企业的主人翁,具有主人翁的责任感、自豪感和自信心,才能促进企业发展的长久性。多年的企业人力资源管理经验告诉我们,在员工收入日趋平稳的现在,物质激励方式已经与员工追求职务晋升、专业
【摘 要】长期以来,资金短缺成为了限制农村经济活动的重要影响因素,随着国家日益重视“三农“问题,激发农村经济活力,促进农村地区发展日益引起了越来越多人的关注。一方面,村镇银行的出现在一定程度上缓解了农村资金短缺问题;另一方面,由于村镇银行内部管理机制不健全,导致信贷风险问题频发。基于此,本文结合村镇银行信贷风险的特征,深入剖析了村镇银行信贷风险管理中存在的问题,最后提出了解决村镇银行信贷风险问题的
南京医科大学第一附属医院通过借鉴与创新,初步建立急诊处理复核召回制度并在部分科室实施,该文将这一制度创新进行阶段性总结与讨论,希望能对进一步改善急诊医疗工作起到促
鹤岗市关门嘴子水库位于小兴安岭东麓低山丘陵区,三江平原西部,是以城镇供水、农业灌溉为主,结合防洪,兼顾发电等综合利用的大(2)型水利枢纽。应用双差定位法,对水库及附近地区地震155个无震源深度观测资料进行小震精确定位研究,得到了所有地震的震源深度,讨论了关门嘴子水库及附近地区的地震活动、活动断裂的内在联系。
本文基于仿生学的基本原理,参照自然界昆虫尺蠖的运动方式,设计了一种气动的模块化机器人。通过对该机器人的基本结构和运动状况的介绍与分析以及对其控制系统的设计,制作出
【摘 要】目前,人力资源部门对于企业来讲其重要性日益凸显出来,企业要想提高内部员工的工作积极性和工作效率,必须要更加重视人力资源管理手段的应用。在众多的管理手段中,作为员工福利保障的社会保险也因此成为了企业提升人力资源管理水平的重要研究方向。本文主要研究了社会保险和人力资源的关系,并简单介绍了社会保险对于企业人力资源管理的重要作用,在此基础上针对目前现存的一些问题提出了几点针对性的建议,以期能够对
我国经济建设发展异常迅速,伴随着经济的上升,生态环境资源的消耗也在逐渐增加。现阶段我国水资源利用率不高而导致水资源匮乏的问题日益凸显,而农业作为我国主要经济产业其