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介绍了一种以气动肌腱为驱动力,与铰杆-杠杆式增力相组合的传动装置的工作原理,给出了其力学计算公式.该装置结构紧凑,增力效果好,符合传动技术绿色化的潮流.
气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置
【摘 要】
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介绍了一种以气动肌腱为驱动力,与铰杆-杠杆式增力相组合的传动装置的工作原理,给出了其力学计算公式.该装置结构紧凑,增力效果好,符合传动技术绿色化的潮流.
【机 构】
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苏州大学,南京航空航天大学
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2005年12期
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