【摘 要】
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混凝土搅拌运输车搅拌筒的转速直接影响混凝土的质量,如何建立搅拌筒恒速控制系统的数学模型是恒速控制的难点。由于受液压油温的影响,搅拌筒恒速控制模型参数会实时变化,为
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混凝土搅拌运输车搅拌筒的转速直接影响混凝土的质量,如何建立搅拌筒恒速控制系统的数学模型是恒速控制的难点。由于受液压油温的影响,搅拌筒恒速控制模型参数会实时变化,为非线性时变系统。提出基于模糊控制方法来实现混凝土运输车搅拌筒的恒速控制并进行实车测试,测试结果表明,搅拌筒空载时的控制效果理想。
The speed of the mixing drum of concrete mixing truck directly affects the quality of the concrete. How to establish the mathematical model of the constant speed control system of the mixing drum is a difficult point of constant speed control. Due to the influence of the temperature of the hydraulic oil, the parameters of the constant speed control model of the mixer will change in real time, which is a nonlinear time-varying system. Based on the fuzzy control method, the constant speed control of concrete mixer truck is put forward and the actual vehicle test is carried out. The test results show that the control effect of the mixer drum under no-load condition is ideal.
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