论文部分内容阅读
对车铣混联机床的三杆二自由度平面并联机构的工作区域进行了分析.讨论了机构可达工作区域的奇异性;操作空间和驱动空间的速度转换和力转换约束、Jacobian矩阵的条件数及极差分析,为混联机床平面并联机构加工区域的确定提供了理论依据.
并联机构工作空间的逆向问题研究
【摘 要】
：
对车铣混联机床的三杆二自由度平面并联机构的工作区域进行了分析.讨论了机构可达工作区域的奇异性;操作空间和驱动空间的速度转换和力转换约束、Jacobian矩阵的条件数及极差
【机 构】
：
陕西理工大学 机械工程学院,陕西 汉中,723001西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,西安,710048;
【出 处】
：
煤炭技术
【发表日期】
：
2018年10期
其他文献
高中物理是高中理科生必修的一门重要学科,在高中学习中占有十分重要的地位.相对于初中物理而言,高中物理难度有了很大的提高,增加了学生的理解难度,特别是高中物理的解题.学
期刊
在某二级轮边减速器图纸的基础上,建立了其三维模型,应用ADAMS软件对轮边减速器的啮合情况进行了动力学仿真分析,得到了一级行星齿轮系与二级行星齿轮系的啮合力.结果表明:轮
新课程标准明确提出要以“学生的发展”为核心,结合学生的认知规律来建立课堂,以使课堂能够更好地为学生提供成长的空间,顺利地引导学生个性的发挥和能力的提升。特别是对于
干旱、土壤瘠薄、水土流失严重是当前旱地农业中存在的3个亟待解决的问题,极大地制约了当地农业的可持续发展。对旱地潜能的最佳开发、雨热资源的科学利用、生物资源的养分转
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
当今,中国的商业银行的财务管理工作,大多数使用的是一种指标类型的计划管理.这种粗犷的管理的模式有着各种各样的缺点,已经达不到当今银行想要进一步提高财务上的管理的需求
目的：探讨延续性护理对妇科恶性肿瘤患者生活质量的影响。方法将83例确诊为妇科恶性肿瘤患者按照随机数字表法分为观察组42例和对照组41例，住院期间两组患者均接受常规护理及健