【摘 要】
：
基于粒子滤波和卡尔曼滤波的轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法存在因粒子枯竭而无法对系统参数变化进行监测的缺陷,所以引入再次均匀采样策略对其进行改进。采用轨道车辆系
论文部分内容阅读
基于粒子滤波和卡尔曼滤波的轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法存在因粒子枯竭而无法对系统参数变化进行监测的缺陷,所以引入再次均匀采样策略对其进行改进。采用轨道车辆系统横向动力学模型,建立轨道车辆二系悬挂系统的横向动态空间模型,并运用改进后的参数估计算法和Matlab软件对二系横向阻尼和抗蛇行阻尼2个系统参数进行仿真计算。结果表明:在无法获得轨道横向不平顺统计特性的情况下,参数估计方法仍具有良好的鲁棒性;在轨道车辆二系悬挂系统发生突发或老化故障的情况下,改进后的参数估计方法可以准确估计系统参数的变化,且误差值始终保持在10%以下,能够实现对系统状态的实时监测。
其他文献
近年来,焦作市采取一系列有针对性的措施,铁腕治乱,对违法违规采矿行为进行坚决打击,使全市的生态环境得到有效保护。严查八种违法违规行为焦作市拥有丰富的矿产资源,截至目
忆“十五”成就辉煌．展未来豪情满怀。在日前召开的全省国土资源工作会议上，各省辖市国土资源局局长们济济一堂．畅谈2005年的辉煌成就，展望新一年的发展机遇和具体设想，现一并整理
本刊讯4月22日，宁陵县委、县政府对全县近百名优秀土地协管员进行隆重表彰奖励。宁陵县广大土地协管员积极发挥国土法律宣传员、土地纠纷调解员、违法案件信息员、耕地保护战
为提高服务质量和办事效率，增强工作责任心，最大限度地避免案件的积压，杜绝错案的发生，今年8月份以来，临颍县国土资源局推行了每周土地登记会审制度，收到了意想不到的效果。
“天然碱”到底是什么成分江苏省南通中学（２２６００１）陈兴新教材（九年制义务教育教材，人教社）在盐这一部分介绍碳酸钠时提到了“天然碱俗称日碱”．天然碱到底是什么成分？《教参》中没交代，《辞
近日，孟州市召开创建国土资源节约集约模范县（市）活动动员会，该市被定为河南省创建国土资源节约集约模范县（市）试点。会上宣读了国土资源部《关于在全国开展2010年国土资源节约集约
<正>党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央着眼中国特色社会主义事业发展全局和全面深化改革总目标,高度重视人民政协工作,做出一系列重要战略部署。习近平总书记立足
根据埇桥区地下水资源承载力具体计算,对埇桥区机井工程实施中的一些有益的做法进行了分析。
实证、推论浅尝“研究”乐趣安徽省黄山市黟县中学（２４５５００）杨奉霆一．问题的提起每教完高中化学必修第一册，总有一个有趣的知识点环绕心头，挥之不去一“ＣＯ。和ＮＯ混合气通过足量Ｎ／ＺＯ２／固体，其气体体积