【摘 要】
：
在直角坐标下,目标的运动模型能较好地描述,一般认为能得到更高的滤波精度。文中对直角坐标系下的修正无偏转换测量卡尔曼滤波(MUCMKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹滤波(UF)
论文部分内容阅读
在直角坐标下,目标的运动模型能较好地描述,一般认为能得到更高的滤波精度。文中对直角坐标系下的修正无偏转换测量卡尔曼滤波(MUCMKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹滤波(UF)算法进行了总结分析,并对它们的初始协方差矩阵设置给出了建议,以使滤波器快速收敛。最后,通过实验,对几种方法的性能进行了比较。结果表明,在较大的测量误差下,UF、MUCMKF的性能明显好于EKF。
其他文献
文明起源不是一次完成的历史事件,而是长达5000年的世界历史过程,一个相对独立的世界历史时代。包含三个阶段:第一阶段是三大物质前提奠基期,从距今一万年前开始,"农业———
吉林省是农业大省,吉林省农产品出口也为吉林省经济的发展做出了巨大贡献,本文从吉林省农产品出口中存在的问题着手,分析吉林省农产品出口受限的原因,从而有针对性的提出可行
幼儿园主题活动是幼儿园实践型教育活动的一种,活动的形式主要是幼儿根据事先确定的一个主题进行自主的探索和发现活动,而幼儿教师需要从旁进行适当引导。决定幼儿园主题活动
借词是语言发展中普遍存在的语言形式,是语言接触中产生的一种最常见的语言现象,其语音形式和意义都借自外民族语言的词。在漫长的蒙藏文化关系史中,由于在历史进程中两个民
实行混合所有制是我国深化改革的必然要求,也是我国高校改革发展的一项重要任务。本文对高校实行混合所有制的必要性、基本形式和内容及要研究解决的基本问题进行了论证与分
<正>"东学西渐"这一命题是季羡林先生提出来的。对此,青岛大学学报《东方论坛》杂志率先响应,于2004年10月开设了一个《东学西渐》专栏,并请季先生撰写了一篇"创栏词":《东学
目的:探讨注射谷氨酸钠损毁弓状核致大鼠肥胖后对其不孕的影响。方法:给新出生雌性Wistar大鼠皮下注射谷氨酸钠(实验组),连续5天,以损毁其弓状核建立肥胖模型。对照组注射等
<正>我不认为纸媒有困境,也不认为深度报道需要转型,更不认为需要深度转型。下面谈谈我的看法。1.如果说纸媒有困境的话,新媒体、自媒体的困境到来得更快当我们谈论"纸媒困境
多传感器组网的数据融合,可以提高目标的定位精度。文中提出了一种雷达网空中目标的空间位置融合的加权最小二乘算法,在目标位置估计Fisher信息矩阵基础上给出了目标位置估计
企业集团财务公司面临的市场主要有两个,一个是集团内市场,一个是同业市场。财务公司在使用集团内部资源的过程中占有的得天独厚的优势。但是在同业市场里,作为一个非主流的