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本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统，构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台，以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景。它通过融合环境建模和通用操作技巧两种技术，在模型误差和系统误差存在的前提下，突破了基于模型的高层监控机器人系统仅能进行简单遥操作的局限，保证了操作的可靠和稳定；采用高精度的图形预测技术，有效地克服了网络延时对操作者的影响，较大地提高了工作效率；通过使用最近设计完成的多