【摘 要】
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针对压力AGC在提高厚度控制精度方面存在的问题,利用非线性弹跳方程,提出了基于逆系统方法的内模AGC控制方式。求得AGC系统的逆模型,逆模型与原系统串联为伪线性系统,将AGC系
【机 构】
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北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,
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针对压力AGC在提高厚度控制精度方面存在的问题,利用非线性弹跳方程,提出了基于逆系统方法的内模AGC控制方式。求得AGC系统的逆模型,逆模型与原系统串联为伪线性系统,将AGC系统中参数摄动、建模误差、干扰等不确定因素考虑进去,引入内模控制方案,理论证明逆系统内模控制对AGC系统控制的有效性。仿真结果验证了基于逆系统方法的内模AGC控制策略具有好的抗干扰性能,且系统鲁棒性强,控制算法简单易于现场实现。
In view of the existing problems of pressure AGC in improving the thickness control accuracy, an internal model AGC control method based on the inverse system method is proposed by using the nonlinear bounce equation. The inverse model of the AGC system is obtained. The inverse model and the original system are pseudo-linear systems in series. The uncertainties such as parameter perturbation, modeling error and interference in the AGC system are taken into account, and the internal model control scheme is introduced. Validity of AGC system control by mold control. The simulation results verify that the internal model AGC control strategy based on the inverse system method has good anti-jamming performance and strong robustness. The control algorithm is simple and easy to implement in the field.
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