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本文用Matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划.讲解如何写正逆解以及轨迹插补的程序.程序是基于Matlab2016a,工具箱版本为Robotic Toolbox 9.10.
六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划与实现
【摘 要】
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本文用Matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划.讲解如何写正逆解以及轨迹插补的程序.程序是基于Matlab2016a,工具箱版本为Robotic Toolbox 9.10.
【机 构】
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广东白云学院
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2019年6期
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