本文主要讨论"爱国者"导弹六自由度(6一DOF)模拟程序所采用的精确气动力模拟模型的设计和使用。该程序保证"爱国者"导弹系统的6一DOF模拟,其中包括弹体结构和有关空气动力学问题、自动驾驶仪、惯性基准部件、控制作动系统加上陀螺和加速度表传感器等的详细的非线性模型。6一DOF模拟程序通过数字模拟和混合模拟就作为进行导弹特性飞行试验计划、飞行后数据分析及飞行前理论计算的主要工具。广泛的风洞实验为基本气动力模型的设计提供了输入数据。模拟程序曾在"爱国者"控制系统试验弹飞行期间使用,结果表明飞行前理论计算结果和飞行结果相当吻合山。对实际性能和理论计算结果之间的微小差别的观察结果,可作为进一步改善气动力模型的指针。气动力模型估算要求编制两种模拟程序。一种模拟程序是应用飞行试验中所有有关的遥测技术和雷达的测量结果,求解某些空气动力特性的方程式;另一种模拟程序则是应用完全一35一的线性导数模型,它应用的是气动力导数而不是普通气动力系数。这种线性模型通过匹配飞行试验响应来确定正确的祸合飞行瞬变过程,然后这些结果再用来修改普通气动力模型。本篇论文描述了用来估算和改善"爱国者"地对空导弹气动力模型的方法和模拟技术,也介绍了一些模拟结果,这些模拟结果利用飞行试验数据使模拟得到了改进。