【摘 要】
：
本文研究了受控力条件下机器人砂轮磨削过程中工件的烧伤情况和表面光洁度。工件烧伤是由实际参与切削过程的磨粒的锋利程度逐渐降低而引起的。磨粒锋利程度的变化可以用平均
论文部分内容阅读
本文研究了受控力条件下机器人砂轮磨削过程中工件的烧伤情况和表面光洁度。工件烧伤是由实际参与切削过程的磨粒的锋利程度逐渐降低而引起的。磨粒锋利程度的变化可以用平均摩擦系数和平均切削深度的变化进行间接监测。随着砂轮的磨损,这两个参数将逐渐减小。本文推导出的解析式可以用来预测受控力磨削过程中发生的烧伤情况。在上述条件下,使用经过仔细调节的PID控制器所得出的实验结果与预测结果十分吻合。实验结果还表明在连续磨削时表面光洁度将得到逐步改善。因此,我们试图根据砂轮切削效率的逐渐下降来解释和预测表面光洁度的变化的特点。
其他文献
<正>1病例介绍患者女性,25岁,在美容诊所行玻尿酸隆鼻术,自鼻尖进针,向鼻背推注玻尿酸(韩国伊婉,浓度22mg/ml;胶联游离比75%:25%;分子结构300万道尔顿)约1m(l同时手法按摩鼻
目前中国经济的发展正处于重大结构改革当中,已经由高速增长阶段发展为高质量发展阶段。经济变革带来了信息技术的发展,人们生活逐步进入数字化,信息化的时代,同时企业依托数
<正>外科手术因各种手术方式、手术部位等,每天都会产生很多病理标本,术后手术室要暂存手术标本,每天集中送检,以明确病理诊断。为了防止标本腐烂,一般采用4%甲醛浸没标本。
新兴产业创新过程具有明显的网络特征，产业中拥有自主知识产权与管理诀窍的领先企业与以模仿创新为主的跟随企业交互发展，形成了新兴产业创新网络并联模式。构建新兴产业创新网
在社会经济的蓬勃发展下,随着企业创新的不断推进,就我国企业近一些年来推行年金的实际情况而言,在一定程度上对养老金的差距造成了影响,主要有两个方面,一方面企业年金可以
在经济全球化的大趋势下,随着人工成本的不断增长,制造企业自动化、智能化程度越来越高,制造业的竞争程度也越来越激烈。面对同质产品的竞争对手,企业只有降低自身的成本才能
加强企业的资金管理重在优化企业财务会计工作流程,为财务管理提供信息化服务。文章从企业财务会计工作流程的定位出发,分析信息化对财务会计工作流程的影响,挖掘当前财务会
实验目的:旨在采用不同治疗手段对"网球肘"进行系统性康复治疗,比较针灸,药物及联合使用对其的康复效果,为其防治提供依据。实验方法:实验对象为20-50岁的网球运动员或网球运