【摘 要】
：
针对粒子滤波存在的粒子退化和重要性密度函数难以选取的问题,在吸收抗差自适应滤波、二阶插值滤波和粒子滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应插值粒子滤波算法。
论文部分内容阅读
针对粒子滤波存在的粒子退化和重要性密度函数难以选取的问题,在吸收抗差自适应滤波、二阶插值滤波和粒子滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应插值粒子滤波算法。该算法利用二阶插值滤波算法得到重要性密度函数,通过抗差自适应因子实时控制动力学模型误差及观测异常对导航解的影响。将该算法应用于SINS/CNS/SAR组合导航系统进行计算仿真,并与经典的粒子滤波算法进行比较分析。结果表明,提出的滤波算法得到的姿态误差控制在[-0.3′,＋0.3′],速度误差控制在[-0.4 m/s,＋0.4 m/s],位置误差控
其他文献
【正】吉政办发[2011]21号各市(州)人民政府,长白山管委会,各县(市)人民政府,省政府各厅委办、各直属机构:《吉林省基层医疗卫生机构人事分配制度改革指导意见》已经省政府同
目的应用高频电波刀治疗宫颈柱状上皮异位和子宫颈上皮内瘤变以下简称子宫颈糜烂患者的临床疗效。方法随机抽取2016年01月~2018年12月我院妇科收住的应用高频电波刀治疗子宫
【正】2009年,是新中国成立60周年,是我国经济社会发展极其特殊的一年,也是统计调查工作科学发展、服务科学发展的重要一年。新的形势和新的任务对统计调查工作提出了新的更
【正】吉政发〔2011〕36号各市(州)人民政府,长白山管委会,各县(市)人民政府,省政府各厅委办、各直属机构:为深入贯彻落实科学发展观,加强政府绩效管理,强化预算支出责任和效
【正】吉林省人民政府令第226号《吉林省矿山地质环境治理恢复保证金管理办法》已经2010年11月16日省政府第13次常务会议讨论通过,现予公布,自2011年11月1日施行。省长王儒林
【正】省政府各厅委办、各直属机构:《吉林省人民政府2010年度制定地方性法规草案和政府规章计划》已经省政府同意,现印发给你们,请按要求认真执行。各有关部门要按照有关法
目的观察雷贝拉唑四联疗法治疗活动期胃溃疡的疗效。方法随机将我院收治的125例活动期胃溃疡患者分成两组,给予常规组62例患者实施奥美拉唑四联疗法,给予治疗组63例患者实施
传统运载火箭具有弹道横向调节能力有限、发射窗口固定等缺陷。针对这一问题,提出了一种水平起飞/着陆的组合动力运载器方案,其巡航段的横向机动能力可极大地拓宽发射窗口宽
目的了解小儿肺炎支原体治疗中的干预化护理及对预后影响评价。方法选取2017年1月~2018年1月我院收治的小儿肺炎支原体患儿100例作为研究对象,将其随机分为两组,对照组给予传