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为了将单类支持矢量机应用于机械系统的在线故障检测，提出一种双阈值单类支持矢量机在线检测算法。该算法引入序贯最小优化算法以提高计算效率，使用两层决策边界以区分故障样本和非边界支持矢量，并对检测模型进行在线自适应地更新，同时剔除故障样本对检测模型自适应更新的贡献，使得该算法能够有效剔除单类支持矢量机的原理性误差和因工况变化引起的误差，提高了检测精度。将该算法应用于某型液体火箭发动机涡轮泵振动信号的故障检测，结果表明，该算法可以在无虚警的情况下快速有效地检测涡轮泵故障。