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叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中不断改变相对位置的轴之间的动力传递。常用在负荷较大的叉车（如CPCD50、5CQN）上，变速器与驱动桥之间的连接、以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等组成，其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高，否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。