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针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统,本文提出了一种基于多DSP的开放式六自由度机器人伺服控制系统.该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制.
基于多DSP的六自由度机器人伺服控制系统研究
【摘 要】
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针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统,本文提出了一种基于多DSP的开放式六自由度机器人伺服控制系统.该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制.
【机 构】
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西安交通大学电子与信息工程学院
【出 处】
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微电子学与计算机
【发表日期】
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2005年8期
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