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本文根据圆弧针齿传动的啮合原理讨论了参数设计的限制因素,把双内啮合圆弧针齿少齿差传动机构转化为各自独立而又相互制约的两组齿轮副,以瞬时传动比变动量最小为目标,以连续传动、切齿不干涉、传动不干涉、装配不干涉强度等为约束条件建立了优化设计的数学模型,以复合型法作为基础对两组齿轮副进行了优化设计,给出的实例表明所进行的优化达到了预期效果。