【摘 要】
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近年来,基于第四代移动通信技术（4G）的无人机通信系统研究尚处于起步阶段,鲜有专门研究传输链路调度策略,提高通信服务质量（QoS）的文献。采用具有民族自主知识产权的4G分时长期演
【机 构】
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贵州宇鹏科技有限责任公司,长安大学信息工程学院
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近年来,基于第四代移动通信技术（4G）的无人机通信系统研究尚处于起步阶段,鲜有专门研究传输链路调度策略,提高通信服务质量（QoS）的文献。采用具有民族自主知识产权的4G分时长期演进（TD-LTE）技术,提出一种面向多种信息流QoS保证的小型无人机上行链路调度策略。该策略建议了一种无人机信息流分类映射方法及相应的调度算法。通过改进比例公平（PF）算法,将QoS分级标识符（QCI）权重因子及时延保证因子引入调度权重函数,实现无线资源的自适应优化配置,可为无人机在飞行过程中回传给控制管理中心的各类信息提供差异化
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