【摘 要】
：
随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队
【机 构】
：
北京理工大学珠海学院,北京理工大学自动化学院
论文部分内容阅读
随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题,研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略。机器人队形的选择采用人性化的方法,大大提高了队形的形成速度,在极端状态下也做出相应的策略来加强进攻。通过实验表明,该策略增加了防守和进攻的效率,提高了进球的几率。
其他文献
目的探究小儿多重耐药菌肺炎克雷伯菌血流感染的耐药性及危险因素。方法选取2015年7月~2017年12月某院收治的40例多重耐药菌肺炎克雷伯菌血流感染患儿为研究对象,通过细菌培
上市公司是实体经济的基本盘。上市公司理应在推动经济和自身高质量发展中发挥“头雁效应”。资本市场是连接实体和资本、融资方和投资方的纽带。对资本市场而言，上市公司质量
从人力、机械设备、材料以及外部环境四个方面分析制约桥梁施工管理的因素,提出桥梁工程施工时施工质量的保障措施,以供相关的工程项目以及技术人员参考和借鉴。
小麦是徐州地区重要农作物之一,据2018~2019年数据统计,江苏省小麦的秋播速度快、质量高,种植面积达3520.4万亩.随着人们对食品安全意识的提升,绿色种植技术的推广势在必行.
文章结合TELEPERM XP集散控制系统快减负荷(RB)回路的控制原理，重点介绍了RB技术在邯峰发电厂的应用和改进。
在我国很多地区,水稻都实现了规模化的种植,而各地区的地理位置有着巨大的差异,种植技术和种植模式相对比较复杂,从而也形成了我国比较复杂的水稻种植现状.针对这样的情况,就
一、研究高粱种植技术,分析影响因素我国是粮食产量大国,其中高粱的产量较大,在我国被广泛的种植生产,也可以说高粱的种植也解决了我国一部分的温饱问题。而当今科技迅速发展
记者从业内获悉，2017年动力电池新增投资预计仍将保持在千亿元以上，加上2016年新增千亿投资未完成的订单，锂电设备生产厂家今年普遍不愁订单。$$随着个人市场快速启动，从2015年开
本文讨论了一个实际应用系统硬软件体系结构的特点和优点,分析了实时系统中主要问题产生的原因,研究了解决问题的策略,并建立了相应的数学模型.最后给出了系统的主要技术指标
针对某丁二烯共沸精馏塔控制系统实际存在的问题,利用大量的现场数据,运用基于回归分析的软测量技术,设计了釜液中水含量软测量模型,实现了釜液水含量的在线实时估计。同时并根据实际的质量控制目标,设计了一个基于软测量的推断控制方案,并在推断控制算法中增加了约束控制功能,增强了控制系统的可靠性和实用性。现场运行结果表明,控制系统能够有效地解决精馏塔产品质量不能在线实时检测和直接质量闭环控制的问题,实现了釜液