习仲勋是一个职业革命家，把毕生精力全部投入到为之奋斗的革命事业上。然而，他对自己的妻子和儿女也有着常人一样的情和爱。1949年3月1日，他和齐心的第一个女儿桥桥在延安桥儿沟出生。当时，习仲勋正在西柏坡参加中共七届二中全会。回到延安后，他高兴地把女儿抱在怀里看个不够，望着女儿稚嫩的小脸笑个不停。齐桥桥自小聪明乖巧，习仲勋对她疼爱有加，齐桥桥也挚爱着父亲。习仲勋离开工作岗位休养时，时任武警总部办公室副主任兼外办主任（副师级）的齐桥桥毅然主动放弃仕途，在家专门照顾父亲十多年。习仲勋的二女儿在西安出生，取名“安安”，每日与桥桥姐姐形影不离，分外亲热。习近平、习远平两兄弟小时候天资聪颖，志向远大，好学上进，招人喜爱。习仲勋尽管公务缠身，但业余时间总会尽量和孩子在一起交流感情。星期天只要有空，习仲勋总会陪着孩子们玩。姐弟四人最喜欢和父亲玩“骑马”的游戏，习仲勋趴在地上让孩子们骑在背上，驮着他们从桌子底下钻来钻去。有时和孩子们“打成一片”，孩子们向他“进攻”，他把姐弟四人一个个掀翻，还从大到小摞在一起。尽显天真童心。习仲勋是陕西人，每天都要吃面条，他调拌的面色香味俱全，孩子们都喜欢吃。每到吃饭时，四个孩子端着碗，排着队，等着父亲给他们调面。他一碗一碗地拌好，看着孩子们吃得很香的样子，满意地笑了。
　　习仲勋在连天的炮火中是铮铮铁汉，又有着常人的绵绵情丝。习安安曾送给父母一对虎皮鹦鹉，一天不小心让猫吃掉了，习仲勋下班回来看到笼碎鸟亡，难过得连饭都吃不下。
　　有一次一家人坐在一起吃饭，习仲勋看到家中的老猫因为哺育小猫变得很瘦弱，就给扔了一块食儿，结果老猫就给小猫吃。他感慨地说：“看，老猫是怎样对待它的小猫啊。猫尚且如此，更不要说人了！”后来有一天，姥爷习仲勋和外孙女张燕南开玩笑，故意发脾气，她却仰起稚嫩的脸对习仲勋说：“难道老猫就是这样对待它的小猫吗？”惹得习仲勋和在场的人都笑得弯了腰。习仲勋的家庭就是这样充满着和谐、温馨和快乐。