基于“互联网+”的高校创新创业教育改革探索

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深化高校创新创业教育改革,是推动国家创新、提升经济效益、推进高等教育事业持续发展以及保证毕业生高质量就业的重要举措。“互联网+”为高校创新创业教育改革指明了方向,也为之提供了发展契机。文章通过对高校双创教育中存在的问题进行了解与分析,分别从三个方面提出了优化策略:一是更新创新创业教育理念、合理设置创新创业教育课程;二是构建教学新体系;三是强化创新创业教育保障体系,完善管理机制,从而完善相关的条件与政策保障,为学生创新创业提供良好的环境。
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针对未知复杂环境下,现有多机器人系统路径规划方法存在难以处理好可达性、安全性等性能指标与求解时间之间平衡的问题,提出一种基于双层模糊推理的改进DWA(Dynamic Window Approach)算法。首先,利用线速度模糊控制器以及转向角模糊控制器输出基础位姿,保障机器人寻路过程的灵活性和安全性;然后,对传统DWA算法的障碍物距离评价函数进行改进,纳入偏离危险区评价函数,实现多机器人避碰;通过扩
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