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期刊论文
网络化控制系统中鲁棒控制器的设计与优化
网络化控制系统中鲁棒控制器的设计与优化
来源 :计算机应用 | 被引量 : 6次 | 上传用户:hujie789
【摘 要】
:
针对网络化控制系统,提出了新型的延迟状态变量模型,考虑到模型的不确定因素和外 部扰动,推出了鲁棒控制器存在的条件,并给出了该控制器设计和性能优化的方法。仿真结果表明, 该控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和外部扰动,具有良好的性能。
【作 者】
:
李璋
方华京
【机 构】
:
华中科技大学,华中科技大学
【出 处】
:
计算机应用
【发表日期】
:
2005年04期
【关键词】
:
控制
网络
网络化控制系统
延迟
鲁棒
controlnetworknetworked control systemsdelaysrobust
【基金项目】
:
国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研项目
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针对网络化控制系统,提出了新型的延迟状态变量模型,考虑到模型的不确定因素和外 部扰动,推出了鲁棒控制器存在的条件,并给出了该控制器设计和性能优化的方法。仿真结果表明, 该控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和外部扰动,具有良好的性能。
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