[摘 要]为避免桥式起重机大车出现故障时失控，本文提出了一种以西门子系列PLC为核心控制单元针对大车制动控制系统的改进方法，在不改变操作人员的操作习惯的前提下，还有投资小，效果显著，能明显提高人员设备的安全性特点。
　　[关键词]起重机 大车 PLC 制动 控制 改进
　　中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）35-0188-01
　　引言：起重机在企业生产活动中为必不可少的设备，担负着物料搬运的重要任务，由于使用频繁，大车制动器在抱闸紧固的情况下会由于制动轮与制动器的制动瓦摩擦作用引起制动轮迅速膨胀生温，制动瓦与制动瓦间间隙越来越小，从而造成大车停车时车体剧烈晃动，以至于无法稳钩，吊物晃动尤为明显，也即稳不住钩，需要精密的吊运任务时，指挥、司索人员根本无法靠近，为避免上述问题，实际操作中必须将天车制动器调节到没有制动效果的状态，而要想停车必须通过长时间的滑行溜车或反车停车，这种情况下也就产生一个不可避免的缺点，也是致命缺点那就是在设备出现故障，比如安全连锁装置舱门运行中开了或各种原因断电，大车就会失控（因为此时所有机构都没有动作，制动器又没有制动效果，plc没有相应的输出，不能反车制动停车），大车由于惯性继续滑行溜车，这将给地面人员设备造成极大的威胁，因此保证起重机大车稳定性、安全性是本文研究的重点。根据现场需求，本改进方法已成功应用于生产实践中。
　　正文
　　1、为了避免上述缺点，在设备使用前将制动器调紧，使之制动有效，通过以上改进避免了由于滑行溜车制动轮迅速升温而停车不稳的现象，也能够极大提高人员设备的安全性，我们进行了以下改进措施，具体内容如下：
　　1） 在可控的情况下滑行溜车停车，此时可通过反车停车，这个时间设定为5秒（根据车辆的使用频繁程度适当增减时间），目的是能够平稳停车，减小对车轮、减速机、车体的冲击。
　　2） 在舱门突然开启的时候全车保护性断电，大车失控，此时制动器立即制动生效，节省检查判断故障以及再采取应急措施拍急停的时间，所以提高了设备的安全性。
　　3） 另外一个措施是在设备故障，比如出现线虚接没有输入或接触器烧等外部因素造成的失控時，制动器由于本身弹簧弹力的作用立即生效制动，这种设置是节省应急时间，增加安全性的另一措施。
　　2、具体实施方法如下面几步讲述
　　1）PLC程序的设置（图1）
　　2）配电保护PLC（图2）
　　3、结束语：
　　起重机是生产中必不可少的运输工具，大车传动部分又是起重机重要组成部分，本文通过对大车控制系统PLC进行简单的设置改进，实现了对起重机大车的有效控制，能够避免和减少安全事故的发生，同时又有节约成本，基本不用花钱，关键是安全性得到极大提高。本改进方法在生产中行之有效，得到大家的广泛认可。