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期刊论文
基于加速度传感器的机器人最优学习控制
基于加速度传感器的机器人最优学习控制
来源 :东北工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hace
【摘 要】
:
为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制
【作 者】
:
刘德满
吴成东
刘宗富
尹朝万
【机 构】
:
东北大学,沈阳自动化研究所
【出 处】
:
东北工学院学报
【发表日期】
:
1993年4期
【关键词】
:
工业机器人
学习控制
加速度传感器
industrial robot
accelerometer
learning control
iterative o
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为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。
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