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目前在意大利FIAR定型的一种雷达是意大利空军的F-104飞机上R21G雷达的改进型。它将取代50%以上的原有雷达。这种频率捷变雷达具有下射能力,能探测和跟踪低空飞行的目标。这种R21G/MI Setter新型火控雷达的研制费用由意大利空军支付。样机从1985年3月以来已在F-104飞机上作过试飞。第二台样机已交付给意大利空军进行测试。另外两台也将交付。改进型雷达采用了新型非相干输出的磁控管发射机,它可以下视探测空对空目标。