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采用低成本CCD焊接过程视觉传感设备,实现了一种PAW焊缝实时跟踪系统,从PAW熔池后方拍摄获取图像,识别出了熔池图像最亮点,以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时曲线.设计了相应的实时控制软件,其控制周期的响应时间达到43ms.
低成本等离子弧焊缝跟踪软件系统
【摘 要】
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采用低成本CCD焊接过程视觉传感设备,实现了一种PAW焊缝实时跟踪系统,从PAW熔池后方拍摄获取图像,识别出了熔池图像最亮点,以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时曲线.设计了
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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2003年6期
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