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视觉伺服的AGV小车系统工作原理做了介绍,并对各个环节的定位误差来源进行了全面的分析。提出了每个影响停车精度因素的解决和避免的方法,确定了视觉伺服系统作为高精度AGV小车的定位导航方式中的关键地位。
基于视觉伺服的AGV小车停车精度
【摘 要】
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视觉伺服的AGV小车系统工作原理做了介绍,并对各个环节的定位误差来源进行了全面的分析。提出了每个影响停车精度因素的解决和避免的方法,确定了视觉伺服系统作为高精度AGV小
【机 构】
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河北联合大学机械电子工程系
【出 处】
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河北联合大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年03期
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