论文部分内容阅读
针对雷达系统中机动目标的跟踪问题，提出输入估计（input estimation，IE）与无偏量测转换（unbi-ased converted measurement，UCM）相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系，使得在极坐标系内应用 IE 成为可能；提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型，使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明，算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比，跟踪精度相当，但运算量大大降低，因此适用于对性能和实时性要求较高的场合，有很好的应用