【摘 要】
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多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器.每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标
【机 构】
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北京科技大学,信息工程学院,自动化系,北京,100083
【基金项目】
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北京市科技新星计划项目;国家自然科学基金
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多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器.每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将于此模型的控制器切换为当前被控制对象的控制器,研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数,提高控制品质,为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础.
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