一类非线性系统的自适应广义预测控制

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针对一类非线性系统,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统,然后利用带协方差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制.仿真结果表明了该方法的有效性.
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