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首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型，对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果；根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论，设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出反馈控制器．仿真结果的比较，验证了该设计方法的优越性和实用性．
具有不确定性的船舶航向鲁棒控制LMI方法研究
【摘 要】
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首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型，对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果；根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论，设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系,中北大学研究生院,海军航空工程学院电教中心
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2007年2期
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