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具有不确定性的船舶航向鲁棒控制LMI方法研究
具有不确定性的船舶航向鲁棒控制LMI方法研究
来源 :船舶工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aihechashui
【摘 要】
:
首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论,设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出
【作 者】
:
沐阿华
吕强
张锋也
刘青志
【机 构】
:
装甲兵工程学院控制工程系,中北大学研究生院,海军航空工程学院电教中心
【出 处】
:
船舶工程
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
自动控制技术
船舶航向控制
PID控制
H∞控制
线性矩阵不等式(LMIs)
automatic control technology ship course
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首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论,设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出反馈控制器.仿真结果的比较,验证了该设计方法的优越性和实用性.
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