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针对工业领域中环境复杂但是需要采集和传输的数据量大、实时性要求高的特点，开发了一种基于CAN总线的生产监测系统，并提出了一种CAN与TTCAN相结合的会话层通信协议。在总线传输距离长、传输速率低的情况下很好地实现了周期数据与非周期实时数据的传输，既保证了周期数据的有效性又满足了非周期数据的实时性；并且介绍了基于C8051F040的节点软、硬件的实现架构。将该系统应运于橡胶生产过程中，在苛刻环境下很好地完成了实时数据的采集和传输。