【摘 要】
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在基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制系统中,通过高频率开关信号使系统工作于滑动模态,获得对干扰良好的鲁棒性,但同时会给系统带来抖振等问题。通过改用自适应
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFB0106300)项目资助
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在基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制系统中,通过高频率开关信号使系统工作于滑动模态,获得对干扰良好的鲁棒性,但同时会给系统带来抖振等问题。通过改用自适应扰动观测器,避免了系统抖振,同时弱化了传统基于电机模型的无位置传感器控制方法对电机参数的依赖性。并通过数学变换避免微分运算,减少了计算噪声。通过使用锁相环作为电机转子位置/速度跟踪器,提高了永磁同步电机无传感器控制的质量。仿真和实验均有良好的效果,验证了此方法的正确性和可行性。
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