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平面运动n级倒立摆系统建模及统一表示
平面运动n级倒立摆系统建模及统一表示
来源 :模糊系统与数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maomao1983520
【摘 要】
:
针对小车平面运动n级倒立摆系统,利用Lagrange方程和刚体力学的一些理论,给出了模型建立过程,最后得到了平面运动n级倒立摆的统一数学模型。
【作 者】
:
苗志宏
李洪兴
【机 构】
:
中国人民武装警察部队学院消防工程系,大连理工大学电信学院,
【出 处】
:
模糊系统与数学
【发表日期】
:
2013年03期
【关键词】
:
倒立摆系统
Lagrange方程
欧拉角
非线性系统
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针对小车平面运动n级倒立摆系统,利用Lagrange方程和刚体力学的一些理论,给出了模型建立过程,最后得到了平面运动n级倒立摆的统一数学模型。
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