基于青年群体需求的社区公共空间景观设计

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由于房价的攀升和生活压力的不断增大,青年公寓、青年社区等新兴居住模式成为缓解居住压力的一个选择,逐渐受到年轻人的青睐.从青年人的需求角度出发,通过分析青年群体的居住特点,总结以年轻人为主要居住人群的社区公共空间景观设计策略,以期用最贴合青年人群生活方式的规划设计,解决青年人对居住社区环境的实际诉求.
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压制干扰会淹没目标信号,使其无法被雷达检测,在强干扰下,雷达系统可能直接瘫痪.因此,研究对抗压制干扰的方法具有重要意义.为抑制压制干扰,可采用离散相位编码序列作为发射信号,以最小化发射信号距离旁瓣为准则,固定压制干扰信号经过匹配滤波器的输出水平和离散相位编码作为约束条件,构建优化问题模型;引入交替方向乘子法嵌套拟牛顿法(ADMM-BFGS)求解,并针对ADMM-BFGS算法计算复杂、耗时长的问题,提出一种交替方向乘子法嵌套类幂迭代法的复合算法ADMM-PMLI.仿真结果表明:相较于ADMM-BFGS,AD
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机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式.当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响.本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响.首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹
针对末端时间自由的上面级远程交会问题,提出一种基于序列凸优化的上面级远程交会轨迹优化方法.首先建立了末端时间自由的上面级远程交会模型,通过约束松弛和线性化等方法将该模型转化为一组可以迭代求解的凸优化问题.其次结合上面级发动机推力较大的特点,采用双脉冲变轨的计算结果作为迭代初值,进而减少迭代次数.最后用对偶内点法求出远程交会轨迹与推力控制序列.仿真结果表明:该方法计算速度快,实时性好,可为上面级远程交会任务提供参考.
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