一种水声应答器软件模块设计

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在传统的长基线水声定位技术基础上,采用了以单片机MSP430F149为核心信号处理模块设计,配合DSP高速处理子系统、PC子系统,实现了对水声信号处理并控制应答器状态。海试证明,能有效实现应答器的应答任务。
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