【摘 要】
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移动机器人是目前的研究热点,而同时定位与地图创建是机器人研究领域难点,是实现机器人在未知环境下自主导航的前提。目前,对于机器人在已知地图的自主定位已经有了多种解决
【机 构】
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西安石油大学电子工程学院710065
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移动机器人是目前的研究热点,而同时定位与地图创建是机器人研究领域难点,是实现机器人在未知环境下自主导航的前提。目前,对于机器人在已知地图的自主定位已经有了多种解决办法,但是随着工业的发展和人类探索领域的扩大,在一些对人有危害性的作业现场(如有毒气体检测、矿山开采,灾难抢险等)或者不适合人类工作的地域(如海洋和海底探测、星际探险等),人们希望机器人能够代替人类工作,实现难以获得机器人工作的环境信息和定位信息。而移动机器人的同时定位与地图创建SLAM则能够较好的解决这个问题。
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