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针对印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。设计了一套基于积分分离PID算法的张力控制器,给出了算法的思想及其实现方法。与传统的PID算法进行对照,该算法改善了控制性能。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中超调大、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。