论文部分内容阅读
在结构化道路情况下，车道检测简化为白线检测。文章利用图像处理技术和优化技术，提出了一种在结构化道路中精确检测车道的两层算法。同时利用白线的局部特性和全局特性，鲁棒的提取特征；将感兴趣区域分为近视野和远视野，按照”拟和一判断一拟和”的流程，用直线或直线与二次曲线的光滑组合匹配白线；并针对具体应用环境，为优化算法添加适当的权值因子，提高算法抗噪性。测试结果表明算法能够自动、快速、准确的检测白线。