论文部分内容阅读
船舶航行操纵数学模型包括水流数学模型和船舶航行数学模型，其中水流数学模型是船舶航行模拟的基础。基于船舶航行操纵数学模型的基本原理，研究开发了船舶航行操纵平面二维数学模型，其中水流数学模型采用贴体坐标系下的平面二维水流数学模型，采用有限体积法对水流基本控制方程进行了离散，在求解过程中采用了欠松弛技术和逐线迭代法，船舶航行数学模型采用比较流行的“组合型”水动力模型，并采用有限差分法离散求解船舶运动方程。根据实船或船模在静水条件及均匀流条件下的航行试验资料，对所建立的船舶航行操纵数模进行了验证和参数率定，结果表