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利用海康威视网络摄像机SDK开发包,以微软VC2010-MFC框架为软件的基础架构,配合Open CV图像处理库中的拼接类,设计基于四旋翼机的全景视频监控系统软件。该软件可在局域网下进行视频监控,在监控的过程中可采集视频图像和照片并实时传输回地面端,对采集的图像进行实时拼接处理,实现全景视频监控。