【摘 要】
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通过对自航模运行特点的研究，研制出一套利用伺服系统驱动的单台摄像机自动跟踪系统，主要由水平旋转伺服系统、垂直旋转伺服系统和安装在伺服系统之上的工业相机组成。系统对图
【机 构】
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海军驻上海地区舰艇设计研究军事代表室
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通过对自航模运行特点的研究，研制出一套利用伺服系统驱动的单台摄像机自动跟踪系统，主要由水平旋转伺服系统、垂直旋转伺服系统和安装在伺服系统之上的工业相机组成。系统对图像进行采集和处理，并与伺服系统形成闭环。当船模成像到达图像正中心后，采集当前水平与垂直伺服系统的角度，计算当前船模坐标，并与上一坐标点进行关联，绘制运行路径。通过实际测试，该系统运行稳定，轨迹定位精度满足工程要求。
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