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针对客车姿态测量中使用MEMS陀螺误差较大问题,基于AR模型方法,采集MEMS陀螺原始信号并进行预处理,从而辨识出AR模型参数;利用该模型对陀螺信号进行误差补偿,计算出陀螺的较精确值,并通过实验验证。结果表明,所提出的方法能够有效地减小误差,能够用于客车姿态的MEMS陀螺测量误差的补偿。