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设计了一种新型的超声波测距系统,系统以单片机和DSP为双控制核心,提出以单片机控制,利用包络检波,微分过零点检测电路确定回波包络峰值点时间。粗测得到误差为一个波长以内的测距结果。之后采用DSP控制进行FFT精测相位差,将粗测和精测的结果进行数据整合,实践证明这种方法有效地提高了测距的精度。