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采用了PID控制、输入误差直接自适应控制和输出误差直接自适应控制三种控制方式对HL-2A装置的等离子体垂直不稳定性进行了研究.模拟结果显示,在现有条件下三种控制方式都能满足控制要求,而两种自适应控制系统具有更好的系统性能、更强的鲁棒性、对电源要求更低的特点,尤其是输出误差直接自适应控制系统结构非常简单,具有可实施性.