【摘 要】
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无人机（以下简称UAV）是当前比较热门的研究方向，对于无人机的控制方式更是五花八门，但是鉴于当前无线电环境的条件，对于短距离飞行（1KM以内）来说是没有太大影响的，但在中长距离情况下
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无人机（以下简称UAV）是当前比较热门的研究方向，对于无人机的控制方式更是五花八门，但是鉴于当前无线电环境的条件，对于短距离飞行（1KM以内）来说是没有太大影响的，但在中长距离情况下，远程操作一般需要中继站或卫星的帮助，这对于无人机的安全性是很大的考验。对于来授权的控制和监控是无法避免的，那么研究一套全自动的飞行系统就显得尤为必要。
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